PENGANTAR TEKNOLOGI SISTEM CERDAS 2.2

Kamis, 17 Oktober 2019
Dosen Pembimbing : DONIE MARGAVIANTO, SKOM., MMSI.








==================================================================



Aplikasi Robotika & Sistem Sensor


Robotika

     Robot-robot cerdas mulai berkembang pesat seiring berkembagnya komputer pada sekitar tahun 1950-an. Dengan semakin cepatnya kemampuan komputasi komputer dan semakin kecilnya ukuran fisiknya, maka robot-robot yang dibuat semakin memiliki kecerdasan yang cukup baik untuk melakukan pekerjan-pekerjan yang biasa dilakukan oleh manusia.
       Pada awal diciptakaanya, komputer sebagai alat hitung saja, perkembangan algoritma pemrograman menjadikan komputer sebagai instrumentasi yang memiliki kemampuan-kemampuan seperti otak manusia. Artificial intelegent atau kecerdasan buatan adalah algoritma pemrograman yang membuat komputer memiliki kecerdasan seperti manusia yang mampu menalar, mengambil kesimpulan dan keputusan berdasarkan pengalaman yang dimiliki. Sifat "dapat diprogram" hanyalah satu alasan yang menjelaskan fleksibilitas penggunaan robot. Jauh lebih penting ialah kesempatan prinsip yang terkait, bahwa robot dapat bereaksi dengan sesuatu lingkungan.

 Sistem Sensor

     Sensor merupakan suatu peralatan yang berfungsi mengubah besaran fisika dan besaran kimia menjadi besaran listrik baik arus listrik atau tegangan, sehingga dapat dianalisa. Besaran fisika yang dimaksud meliputi magnet, listrik, gravitasi, cahaya, kecepatan, percepatan, gerakan, gaya, tekanan, suhu dan kelembapan udara. Sedangkan besaran kimia meliputi PH, Oksigen, Karbonmonoksida, dsb.

Terdapat 3 komponen utama pembentuk sistem sensor, yaitu :
  • Struktur Sensor, pada bagian inti sensor berfungsi mengubah besaran fisika atau kimia menjadi sinyal analog. Kemudian bagian pra pengolah sinyal berfungsi mengubah sinyal analog menjadi sinyal digital. Satu lagi adalah bagian sistem antarmuka yang berfungsi untuk
  • Teknologi Manufaktur Sensor, perkembangan teknologi sensor akan semakin pesat dengan adanya teknologi nano. Teknologi dengan dasar ukuran sangat kecil ini memberi banyak kelebihan diantaranya konsumsi daya kecil, lebih handal dan lebih murah.
  • Pengolahan Sinyal, pada bagian ini bertujuan untuk mengatasi faktor-faktor yang menyebabkan parameter sensor menjadi tidak stabil sehingga menurunkan kualitas sensor.
Contoh Aplikasi Robotika dan Sistem Sensor

         Salah satu contoh aplikasi robotika dan sistem sensor adalah Robot Pembersih Lantai Berbasis Arduino Uno dengan Sensor Ultrasonik. 


      Pada gambar diatas dapat dilihat bentuk robot pengepel lantai. Yang terbentuk dari beberapa bagian robot yaitu, robot beroda yang di depannya terdapat busa pembersih serta sensor ultrasonic pada bagian atasnya guna mendeteksi jarak. 
        Pengujian keseluruhan dilakukan untuk mengetahui robot melakukan tugasnya seperti yang diinginkan penulis. Robot pembersih lantai ini dapat membersihkan lantai dengan pengepel yang terdapat dibagian bawah robot. Robot ini akan bergerak maju sampai terdapat halangan didepannya. Sebelum dilakukan pengujian pada robot secara keseluran dirancanglah sebuah program yang mencakup seluruh program perangkat penyusun dari robot ini. Berikut gambar program keseluruhan robot pembersih lantai.
Referensi :


Shellawaty. 2018. MEMANUSIAKAN ROBOT DENGAN "ARTIFICIAL INTELLIGENCE". Diambli dari : https://www.kompasiana.com/shellawaty4870/5b4b22bccaf7db2f963310b3/memanusiakan-robot-dengan-artificial-intelligence-kecerdasan-buatan?page=all. (20 Oktober 2019).
Gravitime. 2018. APA ITU TEKNOLOGI SENSOR (KARAKTERISTIK, JENIS DAN APLIKASI). Diambli dari : https://gravitime.net/2018/11/apa-itu-teknologi-sensor-karakteristik-jenis-dan-aplikasi.html. (20 Oktober 2019).
Yuliza dan Kholifah U.N. 2015. ROBOT PEMBERSIH LANTAI BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK. Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana , 6(3), 136-143.

Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

MANAJEMEN LAYANAN SISTEM INFORMASI 2.2

Image
Sabtu, 04 April 2020 Dosen Pembimbing :  DONIE MARGAVIANTO, S.KOM., M.MSI. ================================================================== Tujuan Information Technology Infrastructure Library (Pustaka Infrastruktur Teknologi Informasi ) / I.T.I.L         Sebelum-sebelumnya, penamaan ITIL resmi tidak pernah menggunakan nomor versi; hanya “ITIL”. Iterasi ITIL pertama, muncul pada awal 1980-an dan terdiri dari serangkaian buku yang diterbitkan selama satu dekade. ITIL 2 keluar ketika milenium berubah, dirilis di antara tahun 2001, dan menangani 10 core process dan service desk.         Versi berikutnya keluar pada tahun 2007, dan user menyebut rilis baru ini sebagai ITL 3, namun penerbit memilih untuk menyebutnya ITIL 2007. Versi ini memperkenalkan siklus hidup layanan yang dipecah menjadi lima tahap: strategi layanan, desain layanan, transisi layanan, operasi layanan, dan peningkatan layanan...
Read more

Forum VClass Pertemuan 5

Image
     Sabtu, 23 Januari 2021 Dosen Pembimbing :  DONIE MARGAVIANTO, S.KOM., M.MSI. ================================================================== Perangkat Cerdas untuk Kemudahan Transaksi Pembayaran      Point of Sales (POS) yang lazimnya dikenal sebagai tempat kasir dengan dilengkapi dengan mesin kasir (cash register) merupakan titik penjualan (check-out) tempat di mana transaksi dilakukan. Beberapa fungsi utama Point of Sales di antaranya adalah untuk mendata setiap transaksi secara detail dan lengkap, membantu pengecekan stok barang, menganalisis data penjualan, serta menjaga kenyamanan dan keamanan setiap transaksi yang berlangsung.       Dalam perkembangannya untuk meningkatkan penjualan dalam memberikan kemudahan bertransaksi dan manajemennya, PT Cashlez Worldwide Indonesia (Cashlez) sebagai perusahaan pengembang payment gateway menghadirkan inovasi berupa mobile Point of Sale (mPOS) Cashlez, yakni solusi pembayaran no...
Read more

INOVASI SISTEM INFORMASI DAN NEW TEKNOLOGI 8.1

Image
                 Sabtu, 16 Januari 2021 Dosen Pembimbing :  DONIE MARGAVIANTO, S.KOM., M.MSI. ================================================================== Contoh Alat Atau Aplikasi Sistem Cerdas Yang Diterapkan Dalam Bidang Pendidikan      Penerapan AI di berbagai bidang kehidupan melahirkan tantangan tersendiri bagi dunia pendidikan. Perguruan tinggi berkejaran dengan waktu untuk mencetak sebanyak mungkin sarjana dengan kualifikasi di bidang AI demi memenuhi kebutuhan industri.      Penerapan AI, di sisi lain, juga telah merambah sektor pendidikan, mulai dari pendidikan dasar hingga pendidikan tinggi, bahkan pendidikan profesi. AI diyakini dapat membantu manusia untuk belajar dengan lebih baik dan mencapai tujuan pendidikan yang diinginkannya.      Salah satu tantangan terbesar di dunia pendidikan adalah cara dan kecepatan belajar yang berbeda-beda pada tiap individu. Misalnya, ada muri...
Read more